2749538 Способ управления беспилотным летательным аппаратом 

Изобретение относится к способу управления беспилотным летательным аппаратом (БПЛА). Для управления БПЛА размещают оптический маркер на наземном материальном объекте. Управление БПЛА осуществляют путем сопровождения наземного объекта по оптическому маркеру и с помощью команд, которые формируются путем изменения оптического маркера. Обеспечивается управление БПЛА при отсутствии каких-либо видов связи.

https://yandex.ru/patents/doc/RU2749538C1_20210615